【摘要】论文题目：多自主车辆系统安全控制与分布式优化策略研究多自主车辆系统因其能够释放繁杂交通工作对人的束缚，为交通路网提供及时的服务，成为近年来智能交通领域研究的热点之一。本文以多自主车辆系统控制与优化策略为切入点，通过对多自主车辆系统建模分析，着重研究了自主车辆在典型路况的安全控制策略、分布式环境中的优化配置以及多自主车辆系统的任务分配方法。具体如下：1)建立了多自主车辆系统模型，设计滤波器估 […]