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模压淬火机床桁架机械手的自动控制 03月22日

【摘要】热处理是提高金属材料机械性能的重要手段—淬火是其最重要的工艺之一。为了减小和克服淬火过程中工件发生过量变形,在现代工业生产中,对大型轴承、齿轮等零件纷纷采用淬火机床模压淬火来控制工件的变形量。目前,大多数企业仍采用人工的方式给淬火机床上下料,效率低,劳动强度大,质量不易保证,而且往往发生操作工人被烫伤的事故,直接影响了企业的生产效率和产品质量。本课题以宁夏机械研究院为IPSEN淬火生产线配 […]

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玻璃钢缠绕机PLC控制系统的设计 10月31日

【摘要】玻璃钢是一种性能优良的高强度复合材料,可以用它来制作水处理产品保护外壳,起到使水处理产品不被水压挤得变形或损坏的作用。玻璃钢缠绕机是制备水处理产品保护外壳的关键设备,它的性能优劣关系到纤维缠绕成型的效果,进而影响水处理产品的质量。对制备水处理产品保护外壳的玻璃钢纤维缠绕机的运动控制特点、缠绕精度和缠绕规律等方面进行分析,结合水处理产品保护外壳的制作工艺要求,设计了以三菱PLC和三菱定位控制 […]

沙漠信息感知机器人运动控制系统设计 10月03日

【摘要】沙漠化是当今世界严重的环境问题,为了实现自然生态的保护,预防沙尘暴,防止沙漠化,需要更好的研究沙漠,因此需要获取沙漠中沙粒振动频率、风速、风向、风蚀等实时数据,使用数据融合和时间序列的分析方法,建立沙尘暴动力学重构模型,探索沙尘暴起因机制和预测方法。由于轮式机器人技术的快速发展,并且非常成熟,采用轮式机器人在沙漠中采集沙漠中的各种信息已经是一种可能。由于沙漠环境特别复杂,必须设计一个快速、 […]

基于伺服电机驱动的珩磨油石进给系统研究 08月10日

【摘要】交流伺服电机具有良好的调速性能,可靠性高,维护成本低而被广泛应用于数控机床的进给系统中。在珩磨机的油石进给运动中采用伺服电机驱动代替原有的液压驱动,提高了珩磨油石进给的快速响应性和精度,达到了高质量高效率的加工目的,本文对伺服电机驱动珩磨油石进给的过程进行了研究。首先介绍了本课题设计的伺服电机驱动的珩磨油石进给机构,在分析珩磨机油石进给方式的基础上,针对该油石进给机构的结构特点,对其采用控 […]

小密蓄电池自动化生产线极板包封配组机的研究与开发 06月15日

【摘要】极板包封配组机是实现小密蓄电池生产装备自动化的一种高效、高质、低损耗、规模化生产的自动化装备。随着能源更深层的利用与开发,在常用备用动力中,铅酸蓄电池逐渐成为一种绿色能源,但是生产铅酸蓄电池装备自动化程度很低,尤其是小密蓄电池(作为电动自行车动力电池)极板包封配组是生产型企业劳动力密度最强,生产效率比较低下,而且铅本身对操作者有害;因此开发出省劳动力、高效的包封配组机,使其成为小密蓄电池生 […]

伺服电机驱动中高速单脉冲隔离转换模块等效替换电路的设计 01月14日

【摘要】目前大多院校里配置的都是三菱系列PLC系统,但进行西门子系列的学习时需重新进行配置,增加了成本.在本文根据三菱系列和西门子系列两种PLC系统的工作原理和特点,对两种系列PLC系统对电机驱动方面进行了分析研究,设计制作出了高速单脉冲隔离转换模块的等效替换电路,实现了使用三菱系列伺服控制器替代西门子系列伺服控制器驱动伺服电机.试验表明,该等效替换电路能够满足系统的控制要求,制作和使用简单,成本 […]