【摘要】提出了一种配套油压式粉末成型压机的磁环搬运机械手设计方案,机械系统由手爪和XY运动平台构成,实现对磁环的吸取和摆放。控制系统以西门子PlC为控制核心,完成PlC选型、I/O口的分配以及PlC外围电路设计。软件设计采用结构化编程方法,分模块编程实现X、Y两个方向的协调运动。同时通过配置伺服驱动器相关参数,以满足运动平台定位精度和速度要求。该套搬运机械手简单可靠,达到了预期的设计目的,具有广泛 […]