【摘要】随着经济转型和产业升级的趋势，各类工业机器人逐渐在国内企业中普及。作为工业机器人的重要机型之一，喷涂机器人在涂装生产中应用广泛。然而，目前的喷涂机器人产品，无法被国内众多中小型企业接受。其主要原因有价格昂贵，技术要求高，以及对现有生产环境适应能力差和对市场快速响应能力弱等问题。本研究旨在开发一款低成本通用型喷涂机器人，兼顾性能和环保，快速适应中小企业当前的生产规模和需要，形成生产力，提高对 […]

【摘要】随着无线通信的广泛应用，对射频部件特别是各种天线的需求与日俱增，量产的射频部件参数一致性问题已经引起业界关注的问题。网络分析仪是测量射频参数的重要设备，但由于其价格昂贵，使得产品的生产成本增加。设计和开发低成本高精度S参数测量系统具有十分重要的现实意义。本文搭建了一套适用于生产线测量S参数的自动测量系统。该系统的设计包括硬件平台和软件平台两部分。其中硬件部分主要由美国mini-circui […]

【摘要】能源危机和环境问题已日益严峻,现代城市中建筑能耗占城市总能耗的50%以上,因此建筑降低能耗可有效降低城市总能耗水平。建筑立面作为室内外交互的外界面,承载着如同人类“皮肤”的功能,既要维护建筑内部功能的正常运转,又要进行室内外的能量及其他物质的交互。本文将建筑立面定义拓展的整个建筑表皮,应用被动式建筑策略让建筑具有绿色表皮,并基于我国国情和地域特征在低成本的前提下,统筹表皮的生态性和美观性, […]

【摘要】改革开放以来,我国经济快速发展,取得了举世瞩目的成就,国家GDP总产值已经超越日本,成为仅次于美国的世界第二大国。但伴随经济快速发展的同时,我国能源消耗量也与日俱增,且受到以一次能源为主的能源结构影响,以CO2、S02、NOx及雾霾等为代表的污染排放量也逐年增加,国内环境状况逐渐下降,但作为发展中国家,经济发展仍是主要任务,这导致我国经济、能源与环境置换的矛盾越来越明显。电力产业作为我国的 […]