【摘要】Tornambe控制是意大利学者A.Tornambe提出的，以其思路新颖、结构简单及控制性能优越等特点得到了越来越多学者的青睐。根据具有积分形式的观测器的，设计Tornambe控制器的表达式，由于Tornambe控制器控制性能的好坏取决于参数的选择，使用了基于Simulink中信号约束模块的参数优化。在Simulink中搭建模型，加入各种非线性环节，研究Tornambe控制方法的控制性能。 […]