【摘要】模块化自重构机器人是由一系列结构相同但相互独立，具有一定感知、计算、运动、自主的连接和分离能力的功能自治单元模块有机联接而成的机器人系统，通过感知环境和自身状态，根据目标需求自主地改变系统逻辑或者物理构型，实现一定的功能任务。该类机器人具有鲁棒性、多功能性以及适应性，在海洋探测、军事侦察、核电站维修和废墟营救等未知环境和非结构环境中能够正常运行。模块化自重构机器人的研究不但可以扩展机器人的 […]

【摘要】无线传感网[1]的应用日益广泛，本文在众多学者研究的基础上，分别对无线传感器网络及无线传感网络中的拓扑控制算法进行了系统的介绍，同时还对现今受关注度比较高的新颖模型——元胞自动机进行了详细的介绍，基于无线传感网络和元胞自动机的相似特性，将元胞自动机应用于模拟无线传感网的网络整体行为受到众多国内外学者的极大关注。本文阐述了传统的分簇拓扑控制算法的弊端，同时介绍了非分簇的拓扑控制算法CATCA […]

【摘要】随着我国经济实力的提高和居民生活水平的不断改善,汽车数量不断增加,交通需求量大幅度提高,交通堵塞及相应的环境污染问题日益严重,引起了人们的极大关注。研究并运用交通流理论模型来解决交通问题已变得极为重要,而元胞自动机模型由于各种优势,在交通流理论研究中得到了广泛的应用。本文从驾驶员行为的角度围绕主道为双车道入口匝道系统模型的研究展开。探讨了考虑驾驶员行为后的匝道系统车流量的变化情况,随机因素 […]

【摘要】三峡库区的水环境安全对社会经济发展具有重大的影响,研究库区突发性水污染事故风险评估以及水污染扩散模拟对三峡库区水环境风险评估和应急方面的管理有重要的学术价值和现实意义。本文研究三峡库区突发水污染事故风险评估方法以及基于元胞自动机的水污染扩散模拟方法。本文的主要研究工作如下：基于实地调研风险源信息,参照相关的资料、文献,提取数量、临界量、浓度、允许限值、事故发生概率等相关因子,构建风险源的分 […]

【摘要】缓控释肥料因其高效、环保的特性正受到越来越多的关注,已成为目前肥料行业研发的重要领域。为了系统地研究缓控释肥料中氮素转运的特性,并对其进行模拟,本文以无机包裹肥料和聚合物包膜肥料为样本,系统地研究了温度、蒸汽压和土壤含水量三个因素对其氮素释放特性的影响。研究发现,聚合物包膜肥料包膜层内外的蒸汽压差是其核心养分释放的主要原因,温度和土壤含水量影响肥料氮素释放特性的本质是其对肥料颗粒包膜层内外 […]

【摘要】随着城市化进程加快,高层建筑在世界各地不断涌现。它们在给人们带来生活便利的同时,也给公共安全带来了巨大的隐患。高层建筑一旦发生火灾或者遭受恐怖袭击,事态发展迅速,人员疏散较困难,如果疏散策略不合理,方法不得当,非常容易造成许多额外的生命财产损失。近些年来,各类建筑(如地铁、商场等)的疏散都得到了广泛地研究,相应的一些研究方法,比如疏散演练、行人流通调查、实验研究及疏散建模等都已被用于研究各 […]