【摘要】表情识别是当前研究的热点方向之一,对于情感分析,人机交互,智能系统方面有重要的意义。人脸运动单元的识别是表情识别的基础,能更加精细的分析不同情感与精神状态下面部特征变化,促进更好地分析表情。面部表情含有丰富的信息,但目前的AU识别研究大多数针对传统的基本表情,突破传统表情,深入挖掘诸如疲劳,困惑等特定表情的AU特征,并对相关AU进行有效的识别,对拓展表情识别的研究以及应用领域都具有广阔的前 […]

【摘要】近几年来,随着恐怖暴力事件和人群踩踏事件的增多,大规模人群行为分析成为视频监控领域的研究热点。由于在大规模人群中存在行人严重遮挡的问题,所以基于个体的方法无法有效地对大规模人群进行密度估计与异常事件检测。因此,基于全局特征角度的研究是人群密度与行为分析的有效方法。课题组在前期对基于光流方向特征的人群异常检测算法进行了研究,取得了较好的成果,但是为了更进一步提高视频中的人群密度估计和异常事件 […]

【摘要】轮式类车机器人是移动机器人的重要分支，其导航问题一直是科学研究中的焦点。视觉是人类获取周围信息的主要来源，同样也是机器人获取环境信息的主要手段。本文基于单目视觉的图像处理，研究机器人导航中路径跟踪和障碍物检测这两个基本问题。将机器人在运动过程中通过摄像头拍摄的连续图像序列作为输入，综合利用机器人与待跟踪路径的距离、角度和路径弯曲程度实现路径跟踪；根据光流场的分布特征和所包含的三维信息实现障 […]