【摘要】混合驱动平面三自由度并联机构作为一种新兴的机构，它既具有混合驱动机构的可控、柔性、运行精度高的特性，又具有并联机构刚度高、承载能力强、运行速度快的优点，可以更好的适应现代机械产品向高速化、精密化、柔性化、多样化发展的要求。然而，作为一种新兴的研究领域，对这类机构的认识和研究还不深入。目前对于混合驱动平面三自由度机构的研究主要集中在对称结构、对称驱动的运动平台方面，而对于非对称混合驱动三自由 […]