【摘要】随着机器人技术的不断发展,机器人在人们生活与生产中的地位越来越重要。为了控制机器人在非结构化环境下运动,需要知道目标在该环境中的确切位置。这样就无法仅仅依靠传统的运动规划方法来控制机器人运动。和人眼的作用一样,机器视觉能给机器人较为精确的感知周围环境的能力。因此,越来越多的学者将研究焦点集中在了视觉伺服控制技术上。在视觉伺服中,如何获取视觉信息至关重要。视觉伺服按照摄像机安装的位置可分为手 […]