【摘要】仿人机器人学是结合了多门学科的一个综合性研究方向,是机器人学中对更智能机器人的探索。人工智能领域里的多智能体系统(MultiAgentSystem)一直是学者们的研究焦点。作为智能体的机器人,它们之间为完成一个统一的任务而协作配合时,需要将大任务划分为多个小任务,并未每个机器人分配角色位置。这就引出了机器人群体的角色位置分配和全队决策问题。本文以Robocup仿真3D机器人踢足球为研究背景 […]

【摘要】针对林业资源管理决策系统中资源信息可重用性、异构系统互操作性及空间分析能力等方面的不足,论述了网络地理信息系统(GISbasedoninternet,WebGIS)和开放地理信息系统协会(OpenGISConsortium,OGC)的地理信息Web服务规范,然后对基于WebGIS和OGC规范的林业资源管理决策系统进行了设计和实现,并以北京市大兴区林业资源管理为例,将建立基于WebGIS和O […]

【摘要】随着计算机科学和机器人技术的发展,无人驾驶车辆在军事、民用和科学研究等诸多方面得到了广泛的应用,它集中了结构学、电子学、控制论和人工智能等多学科的最新研究成果,具有广阔的应用前景。对于无人驾驶车辆来说,智能决策是其关键组成部分,是研究的热点之一。在城区环境中,由于驾驶场景复杂多变,交通参与者的行为难以预测,无法采用一个标准、统一的决策模型进行描述。为了解决城区复杂环境下无人驾驶车辆的决策、 […]

【摘要】煤矿回采巷道支护参数的合理选择,决定着煤矿回采工作面的能否正常运转,也是保障煤矿安全生产的重要因素之一。由于煤矿回采巷道支护参数影响因素具有主观和客观上的不确定性和复杂性,有些参数值的获取也较为困难,采用理论计算、数值模拟、相似材料模拟等方法进行支护参数设计,结果并不尽理想。近年来随着计算机技术的快速发展,很多高校和科研院所把专家系统、决策支持系统引入到巷道支护设计应用中,取得了一定的成果 […]