【摘要】人脸表情识别是近年来的研究热点,因为人脸表情能够反映人的心理状态,在情感表达中起到至关重要的作用。如今表情识别被广泛应用于情感分析、智能化学习和人机交互中。许多研究者在表情识别领域已经进行了大量研究工作,并做出了卓越的贡献,但由于人的外貌差异以及妆容等因素使得表情变化复杂细微,给表情识别这个研究领域带来了挑战性。自动表情识别研究中,如何提取有效的表情特征是表情识别的关键因素之一。本论文对表 […]

【摘要】人脸识别凭借其友好、便捷、隐蔽性等优势成为生物识别领域的热点研究课题之一。经过近50年的发展,基于二维图像的人脸识别技术日趋成熟,但受限于二维图像的数据形式,二维人脸识别技术无法解决姿态、光照问题,三维人脸识别的提出有望解决二维人脸识别的瓶颈问题。课题组在前期对基于双目立体视觉的人脸点云数据获取技术以及几何特征的提取进行了研究,取得了较好的成果。为了使获得的三维人脸模型更加光顺以提高最终的 […]

【摘要】车牌识别技术是一个智能交通系统的重要组成部分,广泛应用于高速公路通行,未登记的车辆监控,车辆停放管理等重要场合。由于许多车牌识别系统的现有算法因为需要能够适应各种复杂的背景,各种车辆识别,改变颜色,和适应经受不同光照条件引起的变化的能力,当前系统有一些问题。自动车牌识别(LPR)在众多应用中扮演着重要的作用,一些技术已经被提出。然而,大多数的应用有限制条件,如固定照明,限定车辆速度,指定的 […]

【摘要】摘要：同步定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)是移动机器人实现未知环境中自主导航的基础,也是其实现自主化和智能化的前提条件之一。近年来,二维地图自主构建的理论与方法得到了深入研究并取得了丰富成果。随着传感器技术的进步和SLAM计算理论的不断发展,面向6自由度机器人的三维地图构建引起了研究者的关注。微软公司在2010年6月推出的廉价 […]