【摘要】论文结合国家高技术研究发展计划（863计划）项目“75m3大型露天矿用挖掘机研制（NO.2012AA062001）”对大型机械式挖掘机工作装置的关键问题进行研究，包括工作装置关键部件受力分析及强度校核，工作装置机构优化设计及工作装置关键部件刚柔耦合动态仿真分析，在此基础上进行了机械式挖掘机工作装置数字化平台开发。在查阅国内外相关文献的基础上，综述了机械式挖掘机工作装置的研究和应用现状。为提 […]

【摘要】动力分配器是混合动力汽车核心部件之一，影响整车的控制策略和动力性能。载荷谱是预测零部件疲劳损伤的基础，是提高动力分配器设计可靠性的有效手段。在动力分配器齿轮疲劳载荷谱编制过程中，载荷外推方法的选择对外推结果影响很大。本文结合国家自然基金——“多场耦合条件下混合动力汽车动力耦合器的设计理论与方法（51075179）”，对动力分配器齿轮载荷外推方法及齿轮动力学特性进行了深入的研究，提出了基于多 […]

【摘要】铁钻工是自动化钻井设备的重要组成部分，功能为完成钻具连接丝扣处的上卸扣，活动井下工具等，具有结构紧凑、性能强大和安装、操作简单等特点。目前国外对于铁钻工的研究较为成熟，应用广泛，而国内对铁钻工的研究刚刚起步，钻具的连接、拧卸大部分采用需要人力辅助操作的液压大钳，而随着勘探开发力度的不断加大，传统的钻具拧卸装置已经无法达到现代化钻井作业的要求。基于国内钻具拧卸设备的发展现状，本文结合国土资源 […]

【摘要】随着地质勘探技术的发展和陆地钻机自动化程度的提高，井场作业对钻机外围设备的自动化程度也提出了更高的要求。大陆科学钻探的钻井深度为万米，钻机平台高达12.5m，如果仅仅依靠人力和简单机械运输钻具不仅费时费力，而且容易引发井场事故。钻具自动输运装置可在钻具运移中减少人的参与，大大地提高钻具的输运效率，节约工人劳动力。国外研究钻具输运装置的技术比较成熟，但大多应用于海洋钻井平台，针对陆地万米钻机 […]

【摘要】论文结合国家高技术研究发展计划（863计划）项目“75m3大型露天矿用挖掘机研制”（NO.2012AA062001）对WK-75大型矿用挖掘机下车架的重要组成部分：回转支撑装置以及行走装置进行了刚柔耦合动力学分析，得到了不同工况下回转支承的回转时间及行走装置的驱动功率、支撑滚子的接触力分布、滚子与中央枢轴的应力分布、履带架位移和应力变化情况以及支重轮和超强螺栓的受力情况。在查阅国内外相关文 […]

【摘要】“玉兔号”月球车在月球表面进行巡视勘测是我国“嫦娥工程”探月二期任务的主要科学目标之一。而月面地形环境复杂，通过性较差，容易导致月球车车轮深陷其中，并且造成严重打滑。为了有效评估月球车移动性能，判断月面通过性，从而指导月球车进行路径规划，保障月球车安全行驶，本文进行了如下主要工作：构建月面地形环境以便进行月球车内场试验，从月球车行驶地面的形貌模拟整备、物理力学特性模拟整备两个方面展开研究。 […]

【摘要】陆基转管火炮系统发射过程时是一个复杂的多体系统相互作用过程，本文基于多刚体动力学理论、有限元理论、刚柔耦合动力学理论、转管火炮立靶质点运动学理论对某陆基转管火炮发射动力学问题和其立靶密集度问题进行了研究与探讨，为其结构的改进设计提供了理论依据与参考。运用Solidworks软件对陆基转管火炮进行建模，为动力学仿真提供准确的三维实体几何模型。确定陆基转管火炮各个构件之间的联系，导入ADAMS […]

【摘要】随着数控机床的快速发展,人们对加工中心在高速、大负载、高精度和高效率等方面提出了越来越高的要求。在高速大负载的工况下,加工中心进给系统的动态特性对整个加工中心的定位精度、加工质量有着重大影响。因此,对进给系统进行动力学分析和研究具有重要意义。本文以铣车复合加工中心的双驱进给系统为研究对象,在实现工作台于高速、大负载工况下平稳进给并确保加工精度的前提下,基于有限元法和虚拟样机技术对其进行动力 […]

【摘要】传统的多体系统模型是建立在确定性基础上，即把分析工程中各种因素作为确定性物理量来进行处理，认为它们是精确确定的或可以精确测量的。但由于不确定性因素是客观存在的、不可避免的，在实际工程中存在大量的误差和不确定因素，基于确定性假设的模型并不能有效的描述多体系统的动力学行为，甚至可能导致前后矛盾或有悖于工程实际的结果。随着现代机构日益向着高速化、轻量化、精密化的方向发展，对不确定性多体系统进行动 […]