【摘要】由多个物理上的实体或者是多个抽象点组成的分布式多智能体系统,更具有自组织性和自适应性,系统中的每个智能体能根据自身和环境的变化作出反应,并与其它智能体通讯,共同合作去完成一个任务。多智能体系统与单个智能体相比,具有更强的分布性和自主性,能够通过“最近近邻规则”解决更复杂的问题,因此多智能体系统可以应用到很多重要的领域,比如自治水下机器人协同作业、多移动机器人系统、分布式传感器阵列等。因此分 […]

【摘要】石化炼油行业作为流程工业的典型代表,不仅是国民经济的支柱型行业,也是其他行业发展的主要推动力量。石化炼油行业的生产系统是由连续事件和离散事件组成的混合系统,存在着生产成本高、能耗高、系统耦合度要求高等特点。随着全球市场的增长,发展高效的炼油技术和管理控制方法为企业增强竞争力提供了途径。石化炼油企业的生产计划分为以月、季度为周期的长期生产计划和以日、星期为周期的短期生产计划。经过多年学术界对 […]