【摘要】现如今，在轮胎内部安置传感器的方法引起了国内外的越来越多的关注。此时，胎内传感器相比于车身传感器来说，同轮胎的空间距离已达到最小，也就能够更精确地感知轮胎的运动条件、动态特性及路面的附着特性。而怎样利用传感器的输出信息解译出这些量就变成了一个难点和重点。就轮胎—路面摩擦系数来说，现有研究在得到相应的轮胎力信息后，多数利用基于刷子模型的估计器得到，该估计器形式简单，运算方便，但在滑移区所占比 […]