【摘要】非球面是指除球面和平面以外的所有曲面，具有良好的光学性能，因此主要应用于光学曲面元件。非球面加工的最后一道工序通常是研抛，在传统的加工方法中，该工序主要由工人手工操作来完成，质量不稳定且效率低。自上世纪八十年代以来，世界各国都在竞相开发能够实现非球面研抛全过程自动化所需的关键技术，基于磁流变液力矩伺服装置（Magneto-rheologicalTorqueServoDevices，简称MT […]