【摘要】随着社会的发展和人口老龄化现象的日益严峻,以及人力成本的不断提高,人们对智能服务机器人的需求越来越迫切。作为智能服务机器人的基本功能之一,物体识别一直是机器人视觉领域的一个热门研究课题。然而,由于问题本身的复杂性以及环境的不确定性,为移动机器人构建一个实时可靠的物体识别系统仍然是一项具有挑战性的任务。本文研究的出发点和最终目标就是希望能实现一个这样的系统,为服务机器人的物体操纵和更高层的感 […]

【摘要】本文论述了ASP.NET框架下的“审计与监管信息化平台”设计与实现过程，完善了医院HRP（HospitalResourcePlanning）综合运营系统，逐步形成经济管理信息网络化、一体化格局，建立了面对大数据信息时可以及时、迅速、准确地获得所需知识的新型审计模式，并有效地检测分析出所需知识中的异常点数据。其主要研究内容包括：（1）论文详述了系统的框架搭建、数据库设计以及三大模块的开发过程 […]

【摘要】运动估计算法是视频编码的核心部分,一个优秀的快速运动估计算法能够有效地获得相邻帧之间的相似处,降低计算冗余度,最终达到好的压缩效果。因此,运动估计算法被广泛地应用到和视频相关的各个领域中,成为了数字影像技术的一个研究热点。本文提出了一种基于动态门限阈值技术和方向性十字模型(DT-OCSP)的快速块匹配运动估计算法。DT-OCSP采用了运动类型分类的方式来调用不同的搜索模型,完成搜索过程。动 […]

【摘要】在区域地址映射机制基础上,提出了一种延长NANDflash有效使用寿命的静态磨损均衡算法。算法以区域为单位进行冷热数据迁移,使用区域的平均擦除次数和部分平均擦除次数度量区域磨损程度,选取磨损程度最小区域的块与系统预留块进行冷热数据交换。算法将擦除次数上限与当前最大擦除次数的差值作为动态阈值的基数,以减少磨损均衡的开销,保证NANDflash的平均读写性能。通过测试,证明算法能够有效提高fl […]