【摘要】目前，由于人们生活水平的提高，中风偏瘫和由于车祸等造成行走困难的患者日益受到社会和家人的关注。但一方面由于我国已经步入老龄化社会，患者人数日益增多，但护理人员人手严重不足；另一方面康复治疗机构的费用昂贵，舍得普通工薪家庭负担不起，使得很多病人不能得到良好的照顾，康复过程受到影响，这使得家用、低成本的康复训练治疗的机器人的需求日益增长。根据这种情况，本文设计了一款助行训练机器人，这款机器人可 […]