【摘要】无人机的导航技术近年来有较大的发展,但大部分的导航技术只适用于室外场地,对于室内导航技术还需要加强深入研究。本文根据室内飞行要求搭建了微型四旋翼无人机,将其作为飞行平台,运用单目视觉辅助系统与激光测距仪开发了室内自主导航系统,并完成无人机系统的室内自主导航。本文的主要工作和创新如下所述。首先,在比较几种室内导航方法的基础上,结合采纳视觉导航与激光测距仪导航的优点,决定综合运用两者共同服务于 […]