【摘要】三维重建是计算机视觉领域的经典问题，其中基于单目相机的三维重建技术较其他技术更易被用户采用，采集数据时更方便。鉴于单目相机应用的普遍性和采集数据时的方便性，本文只研究单目视点下的三维表面重建技术。传统的基于单目视觉的三维表面重建存在较多的约束条件，特别是对光照环境的约束。这种约束条件会导致在进行数据采集时光源配置困难，配置的仪器设备价格较高。本文研究如何找到一种约束条件少，设备代价低，自然 […]