【摘要】随着双目立体视觉技术的发展,医学临床诊断治疗对立体可视化图像的需求也逐渐成为计算机视觉领域的重要内容之一,通过双目内窥摄像头获得不同视觉角度的图像,并提供三维腹腔环境场景、提示场景内目标的深度信息,能够帮助降低手术并发症、减少病人痛楚。本文的主要工作围绕三维内窥镜实用软件的设计实现、双目系统的标定和图像校正、计算深度的立体匹配算法三个方面展开。本文首先根据现有医学内窥镜的使用需求和性能指标 […]