【摘要】随着对海洋资源的进一步开发和利用,海洋船舶的协同作业需求越来越迫切。在海洋协同作业中,例如：海洋平台建筑、海上铺缆,需要实现对船与船之间的位置控制,以保证其安全距离和协同作业的最佳相对位置,对目标船的跟踪及与目标船间相对位置的测算是首先要解决的问题。本文通过采用双目视觉技术实时跟踪目标船只并给出目标的三维坐标,从而为控制部分提供精确的位置传感信息。本文的主要工作如下：1.首先介绍了视觉测量 […]

【摘要】由于工程机械机群协同作业时易发生碰撞等事故,装载机主动防碰撞技术的实现有着极其重要的意义。本论文来源于国家科技支撑计划课题“面向节能与安全的集成智能工程化机械装备研发”,以厦工XG958H型装载机为应用对象提出了一种立体视觉三维重建新方法,使用了双目视觉传感器和激光传感器对装载机实际作业时的场景进行三维重构,分析融合自然场景图和深度图于一体的三维场景图像达到监控报警目的,并将其应用于装载机 […]

【摘要】三维成像技术一直是机器视觉中的最热门的研究领域之一,而在三维成像领域,双目视觉和结构光成像两种技术被广为采用。双目视觉原理相对简单,对背景环境的要求较低,且最接近于自然界中的生物视觉系统,因而一直是人们研究的热点。然而,该方法很难获取无纹理区域的深度信息,且匹配计算代价一般较大。以相移法为代表的结构光成像系统具有较高的测量精度,但投影仪的标定和非线性误差校正过程较为繁琐。本文中结合双目视觉 […]

【摘要】双目视觉技术作为计算机视觉领域的一个热点分支，广泛应用于机器视觉、雕刻与建筑、工程检测以及虚拟现实等领域。双目视觉技术是将两幅或多幅二维图像，通过摄像机标定、特征提取与匹配以及三维重构等步骤来获取三维景物的深度信息。本文在分析研究大量相关技术和文献的基础上，对特征匹配与三维重构两个环节进行了研究。主要研究如下：（1）通过改进灰度匹配方法来获得更多的匹配点对，其原理是使用像素灰度差分积代替传 […]

【摘要】随着制造业的快速发展，材料或结构件在各种载荷作用下的三维变形及形貌测量的研究在材料测试、质量控制、逆向工程等领域具有十分重要的意义。近年来，视觉测量方法由于其非接触性、速度快、集成性好及测量稳定等优点而日益受到人们的重视。数字散斑相关方法具有非接触、高精度等优点，已经被作为一种变形测量的有效手段应用于实验力学、各种工程方面及其他科研领域，因此本文将这种高效实用的测量方法应用于曲面变形的测量 […]

【摘要】传统农业机械作业存在劳动强度大,易受人为因素影响等不足,以智能化、自动化农业机械设备取代人工操作成为现代化农业发展的必然趋势。自动导航技术则成为这一领域亟待解决的首要问题之一。基于机器视觉的导航技术在田间路径识别、作物农情提取等方面的优势使其成为农田环境导航研究热点内容。其中,基于双目视觉的田间作物特征提取、匹配是获取作物垄行结构信息的关键技术之一。本文首先对Harris.Fast.SIF […]

【摘要】近年来,人体运动捕获技术被广泛地应用于各个领域,这引起了学者的越来越多的重视,因此,目前对运动捕获技术的研究俨然已成为了一个热点课题。但传统的运动捕获方法不仅使用的设备价格高昂,而且附着在身上的传感器影响了人体的自由运动。针对于此,本文研究了一种基于双目立体视觉的人体运动捕获方法。该方法的基本思想是利用计算机视觉的原理从二维视频序列中直接恢复出三维人体的运动骨架信息,这样可以节约运动捕获的 […]

【摘要】随着计算机技术的不断发展,立体视觉在理论研究和实际应用中都取得了显著成效,利用立体视觉方法建立人体模型的技术也越来成熟。它在航空航天、医疗康复、交通监管、体育运动分析、虚拟现实以及其它三维运动检测等方面的应用越来越广泛。本文实现了基于双目立体视觉三维重建的关键技术主要包括相机标定、特征提取和立体匹配、深度信息确定及三维坐标计算等。针对双目立体视觉中的相机标定问题,本文在分析OpenCV相机 […]

【摘要】双目立体视觉是计算机视觉领域的一个重要分支,它是使用两个摄像头采集立体图像对,然后根据其中包含的几何关系恢复出场景的三维信息,该技术不管是在军事、工业,还是民生等领域都有着越来越广泛的应用。本文基于双目视觉技术对物体的运动轨迹展开研究,主要包括了摄像机的标定、运动目标的检测与跟踪、立体匹配、运动物体三维轨迹生成等方面,其中着重研究了运动物体的检测与跟踪、立体匹配算法。本文详细内容如下首先, […]

【摘要】本文对基于移动机器人双目视觉的井下三维场景重建方法进行了研究,对现有的双目视觉系统模型进行了分析,确定了采用平行双目视觉作为机器人的视觉系统,在研究和分析了传统的摄像机标定方法,摄像机自标定方法的基础上,结合井下巷道的特点提出了基于消隐点的双目视觉系统的标定方法,经实验验证此方法是可行的；在图像的立体匹配上,通过研究和分析现有的图像立体匹配方法的特点,提出了适合井下环境应用的基于特征与支持 […]