【摘要】水稻插秧机可以有效减轻农民劳动强度，大大提高生产效率，减少水田抛荒率。分插机构是插秧机的核心工作部件，推秧机构作为分插机构中的重要部分，其作用是将秧苗从插秧机秧箱上取下并插入水田中，其性能的好坏直接影响着水稻的插秧质量。一直以来，插秧机专家对推秧机构进行了深入的研究，本文在总结传统推秧机构优缺点的基础上，提出一种新型的推秧机构——基于等径凸轮的强制推秧机构。本文主要研究内容如下：1）提出了 […]

【摘要】自动掏膛技术是实现家禽屠宰加工自动化的关键技术之一。在发达国家,该技术已得到广泛应用,而我国的家禽屠宰企业大多采用人工掏膛作业。目前,随着标准化养殖技术的普及,我国应用自动掏膛技术的环境已逐步成熟,研发适合国内屠宰加工企业需求的自动掏膛机是我国家禽屠宰行业发展的必然趋势。本文主要研究了夹取式自动掏膛机械手的工作原理,设计了机械手的结构和运动参数,为开发夹取式自动掏膛机做了重要的基础性研究工 […]