【摘要】日趋复杂的工业控制系统,要求控制系统实现网络化。因此,网络控制系统(NetworkControlSystem)是控制领域发展的必然趋势。网络控制系统是一种网络化,全分布式的实时反馈控制系统。其具有布线少、控制范围广、易扩展维护等优点,但由于网络中各节点共享通信信道,造成网络诱导时延以及数据包冲突等网络问题,特别是在网络负载大且网络复杂的情况下,这一系列网络问题尤为突出。网络控制系统的控制性 […]

【摘要】网络控制系统(NCSs)是指通过一个实时网络构成的闭环控制系统。与传统的点对点的控制系统相比，网络控制系统具有成本低，资源共享，易于安装和维护等优点。然而由于网络的引入，也给网络控制系统带来了许多挑战性的问题，像时间延迟、数据丢包、多包传输等都给网络控制系统的分析与设计带来了比较大的困难。本文利用线性矩阵不等式方法和李雅普诺夫稳定性理论，对存在数据丢包、时间延迟、通讯限制、变采样周期等因素 […]