【摘要】随着手套机的机电一体化水平的提高，手套机的一些子控制系统由传统的机械型转化为机电结合型，而且电控比重越来越大，甚至有超过机械部分的趋势。虽然电控型有着结构简单、操作灵活等优点，但传统的机械型有着稳定的优点，故两种类型各自占据市场的一定比例。本设计将手套机的主要部分模块化，使现有常见的不同子控制系统的手套机可以使用统一的主控程序。本设计首先对现有手套机不同子系统进行分析总结，将手套机的主干部 […]