【摘要】随着经济转型和产业升级的趋势，各类工业机器人逐渐在国内企业中普及。作为工业机器人的重要机型之一，喷涂机器人在涂装生产中应用广泛。然而，目前的喷涂机器人产品，无法被国内众多中小型企业接受。其主要原因有价格昂贵，技术要求高，以及对现有生产环境适应能力差和对市场快速响应能力弱等问题。本研究旨在开发一款低成本通用型喷涂机器人，兼顾性能和环保，快速适应中小企业当前的生产规模和需要，形成生产力，提高对 […]

【摘要】<正>工业机器人是计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科先进技术相结合的产物,技术附加值很高,应用范围很广。作为先进制造业的支撑技术和高端装备的关键部件,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。一、世界工业机器人产业总体发展态势(一)世界工业机器人市场需求重拾升势在2008年全球金融危机发 […]