【摘要】随着我国装配制造业行业的发展，工业机器人在数控设备、航空航天设备等领域被大量应用于喷漆、热处理、焊接等高危繁重作业中。工业机器人的核心部件就是转臂驱动装置，RV减速器因其体积小、回差小、刚度高、寿命长等特点，被广泛用作工业机器人转臂驱动的最佳装置。通过对RV减速器的回差分析、概率分析以及蒙特卡洛模拟，研究了RV减速器的传动精度，并提出改进精度分配的原则。其中工作主要包括回差几何分析、回差概 […]