【摘要】随着医疗技术水平的发展和应用,微创手术变得越来越普遍,而且更多的应用于医学临床上。如今,机器人系统已经引入到微创手术当中,手术的稳定性、准确性、可控性都得到了极大地提高。微创手术机器人目前已经成为医疗机器人研究领域的热点,国内外的一些研究机构和大学均取得了一定的成就。由于微创手术机器人系统需要外科手术医生的参与,而外科医生手部的震颤会对手术的稳定性和准确性造成影响,所以为了有效地抑制震颤信 […]