【摘要】近年来,随着互联网的迅猛发展,图像数据也因网络的发展而日益壮大,这些图像数据视觉上千变万化,语义上分散各异,用户越来越迫切需要对大型图像数据库方便快捷地检索,这时图像语义提取与分析技术应运而生。图像语义提取是进行语义分析和图像检索的前提和关键步骤,但是通过图像底层特征很难自动推导出高层语义,所以解决存在“语义鸿沟”一直是图像语义研究的热点。本文着眼于图像的语义提取领域,应用支持向量机技术研 […]

【摘要】随着社会的发展和人口老龄化现象的日益严峻,以及人力成本的不断提高,人们对智能服务机器人的需求越来越迫切。作为智能服务机器人的基本功能之一,物体识别一直是机器人视觉领域的一个热门研究课题。然而,由于问题本身的复杂性以及环境的不确定性,为移动机器人构建一个实时可靠的物体识别系统仍然是一项具有挑战性的任务。本文研究的出发点和最终目标就是希望能实现一个这样的系统,为服务机器人的物体操纵和更高层的感 […]

【摘要】随着信息化技术的不断提高，人们对交通设施以及汽车安全性能的要求也随之提高，智能交通就是在此的环境催生之下产生并发展的。为了提高车辆的主动安全性，在车辆上安装行车辅助系统保护汽车与行人的方法得到广泛应用，而本文将针对辅助驾驶中前方行人预警，提出高性能的检测与优化算法。本文的主要工作如下：1、行人检测的特征抽取部分，针对梯度直方图无法表达像素在空间的分布情况以及特征向量维数过高的缺点，受到来自 […]

【摘要】室内场景的自动语义标注是机器视觉、人工智能以及机器学习等领域的热门研究课题,是移动机器人实现自主场景理解和任务规划的基础。利用三维点云进行室内场景语义标注的研究难点包括点云的分割、点云的特征建模以及标注模型的学习和推理等。目前的相关工作存在着分割算法不稳定、特征描述不全面、标注上下文约束局部性等问题。本文提出了基于迭代马尔科夫网络的室内场景三维点云语义标注方法并完成了一套三维点云语义标注系 […]

【摘要】视频目标跟踪是计算机视觉研究领域的核心问题,融合了图像处理、模式识别、人工智能等不同领域的理论和知识,广泛应用在智能监控、智能交通、图像压缩、人机交互、医学诊断等领域。目标跟踪可以看成非线性、非高斯系统的状态估计问题,而粒子滤波算法是这类问题的最有效解决方法,但是粒子滤波在当前还不够成熟,仍然存在许多问题,本文对粒子滤波展开了深入研究,提出了以下几种方法：(1)提出了两种改进的UPF(Un […]

【摘要】目标跟踪是人机交互领域中的一个重要课题,但在实际跟踪中,目标容易受到遮挡等问题的影响,本文在分析总结已有工作的基础上,以提高遮挡等复杂环境下跟踪系统的性能为主要目标,从视频跟踪和音视频联合跟踪这两方面对此问题进行了研究,提出了基于特征置信度的抗遮挡融合跟踪方法,改进了模型更新方式。主要的研究工作和贡献如下：1、研究了视频跟踪下目标受到光照、阴影以及相似物遮挡时容易造成跟踪失败的问题,针对此 […]