【摘要】自动掏膛技术是实现家禽屠宰加工自动化的关键技术之一。在发达国家,该技术已得到广泛应用,而我国的家禽屠宰企业大多采用人工掏膛作业。目前,随着标准化养殖技术的普及,我国应用自动掏膛技术的环境已逐步成熟,研发适合国内屠宰加工企业需求的自动掏膛机是我国家禽屠宰行业发展的必然趋势。本文主要研究了夹取式自动掏膛机械手的工作原理,设计了机械手的结构和运动参数,为开发夹取式自动掏膛机做了重要的基础性研究工 […]