【摘要】针对常用微小型高精度惯性姿态测量系统的特点,本文提出了一种基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量系统。该系统不仅能够完全自主地精确测量并得到载体的姿态信息,而且成本低、体积小、抗干扰能力强,可广泛应用于航空航天、海洋船舶、汽车电子以及智能机器人等多个领域。基于MEMS惯性传感器的高精度姿态测量系统采用旋转调制技术作为基本原理,实现了对低精度、高漂移MEMS惯性传感器误差的有效自补偿。本文从 […]

【摘要】载体姿态的测量，可为导航或控制系统提供有效的信息。随着MEMS技术的日益成熟，由微惯性传感器组成的姿态测量系统逐渐受到人们的青睐。该型测量系统集成度高，体积小，功耗低，具有广阔的应用前景。本文在综合了现有的技术条件基础上，针对某产品水下运动的特点，制定了相应的测量方案。本文设计的姿态测量系统主要由MTI、大量程三轴加速度计和压力传感器组成。MTI是由三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁强计组成 […]