【摘要】本文研究了一类连续时间线性随机Markovian跳变系统的在线自适应优化控制器设计算法。并提出了一种新的在线解耦技术,即“子系统转换”,用于分离Markovian跳变系统中子系统之间的耦合关系,进而将这种耦合关系表示为一个显性的迭代数学表达式。基于积分强化学习的方法(即,近似动态规划的手段),本文提出了两种新的策略迭代算法用于求解连续时间线性随机Markovian跳变系统的H2/H∞优化控 […]