【摘要】智能小车属于轮式机器人的范畴,它的工作环境往往是十分恶劣的,是在人类无法生存和进入的环境下完成探测任务,例如月球、火星等。智能小车是集先进的传感器技术、嵌入式、人工智能和自动控制技术于一体。在本文中提出并设计了一种基于ARM的高性能、低功耗的智能嵌入式小车系统。本文首先介绍了智能车在国内外的研究现状,接着对于未来发展进行论述,最后,着眼现实对本文所研究的智能车的总体进行设计。本系统采用模块 […]