【摘要】让世界的每一个角落都有知觉,这是现在智能科技的发展方向。融合了多种先进技术的无线传感器网络,作为一种全新的数据采集和信息传输技术,在目标追踪、环境监测和搜索救援上有着巨大的潜力。而传感器节点的位置成为服务体验的重要的基础信息。无法避免的是,某些区域的传感器数量很少,因此不得不使用基于测距的定位算法。显然,测距的精度将直接影响到定位的精度。考虑基于RSSI(ReceivedSignalStr […]

【摘要】在传感器阵列网络中,传感器节点的位置信息是其应用的前提基础。由于受到能耗以及定位成本的限制,节点自定位是传感器阵列网络最具有挑战的研究课题之一。本文主要研究基于方位角的节点自定位算法与自定位机制问题,以实现高精度、低成本节点自定位。本文的主要贡献总结如下：1.本文提出了一系列基于辅助变量的节点自定位闭环算法。本文主要提出了四种基于辅助变量的闭环自定位算法。首先通过辅助变量把节点自定位问题转 […]

【摘要】基于静压气浮支撑和直线电机驱动的气浮定位工作台是一种典型的精密机械结构。静压气浮支承因其具有精度高、寿命长、摩擦阻力小、清洁等优点,在精密、超精密测量和微纳加工等领域得到广泛应用。而直线驱动结构简单,刚度高,推重比大且不存在中间传递环节,极大的提高了加工效率和加工精度。直线驱动气浮定位平台是一个机电一体化系统,它需要应用到静压气体导轨技术、直线驱动技术、数控技术和自动控制原理等多种技术,其 […]

【摘要】电纺直写技术利用外加电场力拉伸喷射溶液产生射流喷射,利用射流稳定直线阶段实现有序微纳结构的喷印；并在有机微纳系统、柔性电子器件等领域显示了巨大的发展潜力。约束射流鞭动、增强喷射稳定、提高直写微纳结构定位精度已成为电纺直写技术应用研究的关键。本文引入诱导针尖产生集中约束电场,以减弱干扰影响、减小射流摆动范围,实现直写射流的精确引导定位沉积。设计带有针芯诱导功能的电纺直写喷头,利用针芯的尖端效 […]