【摘要】近年来,由于嵌入式技术和移动平台终端技术越来越多地应用到各个行业,在医学领域,光电子技术使得各种新的治疗方法成为可能。如今,医疗激光器也逐渐走向人工智能化的发展方向。本实验室为满足公司产品升级需求,开发了基于ARM的医疗激光器智能控制系统,其中控制软件以前是采用MFC在WindowsCE平台上开发的。由于Android的广泛流行,根据公司最新需要,本论文采用Android开发平台,重新开发 […]

【摘要】机器人(机械手)是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。Scara型机械手是工业生产中使用最广泛的机械手之一。现有的Scara机械手控制方式大多数为“PC+控制卡”,响应有延时,控制设备成本较高。而在WinCE系统下,利用嵌入式平台作为控制端,不仅能提高系统的实时性,且能降低控制平台的成本。本论文主要设计了基于WindowsCE系统下的Scara型 […]