【摘要】载体姿态的准确测量在航天、机器人、导航、人体运动分析以及人机交互等方面有着重要作用。传统电子罗盘在静态环境下能够准确测量载体的姿态信息，包括航向角、俯仰角和横滚角。对于动态载体的姿态测量，由于电子罗盘容易受运动加速度的干扰，存在测量精度差、噪声大的问题。陀螺仪具有较高的频率响应，能够较好的跟踪载体的姿态变化过程，是姿态动态测量系统中的主要敏感器件。传统的姿态动态测量系统是航空航天领域的航姿 […]

【摘要】本文运用基于第一性原理的密度泛函理论以及非平衡格林函数方法研究了完美和边缘替代掺杂锯齿型硅烯纳米带(ZigzagSiliceneNanoribbons,ZSiNRs)的自旋输运性质。我们用AtomistixToolKits(ATK)软件将所有结构优化到受力小于0.02eV/A,并在此基础上研究了改变两电极磁化排列方向和在中心散射区掺杂Ⅲ、Ⅴ主族原子对ZSiNRs自旋输运性质的影响。依据两边 […]