【摘要】声源定位系统的主要目的是确定一个声源在空间中的位置信息,目前对声源定位系统的研究成果大多数是在声源定位算法中,在嵌入式系统设计实现方面相对较少。因此,本文设计了一套基于OMAP平台的声源定位系统,利用声源定位算法在系统上实现声源定位。本文首先分析比较了基于麦克风阵列实现声源定位的三种主要方法,重点研究了基于时延估计实现声源定位的四种主要算法,并利用Matlab对在平面四元十字阵列下的广义互 […]

【摘要】智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备,具有多种功能,其中听觉就是重要标志之一,是机器与人以及环境之间重要的交互手段。在现实环境中,听觉可以实现360°的“听觉场景”,它可以搜索到不在可视范围内的声源目标。也就是说,听觉能够搜索定位出由于物体遮挡而产生模糊的目标,或者位于转角处的声源目标。虽然,相较于视觉,对它的研究依然处在前期阶段。但是,近些年来对听 […]