【摘要】当前，物料搬运机械系统的作业均是由人为控制实现的。近年来，在人类难以进入的危险场所，人们对能够进行高精度工作系统的要求开始变得越来越高。这些工作环境包括：在宇宙、地下、海底等极端环境下的工作；以及在灾害现场的复原工作和核电厂的维修工作等情况。在这些工作环境下，对操作者的安全问题极有可能会造成危害。因此，虚拟现实技术的引入显得很有必要，它把人和机器之间通过计算机及远程操控技术结合起来，使得人 […]