【摘要】交流电机控制系统是一个强耦合、参数时变的多变量非线性系统。矢量控制、自适应控制、直接转矩控制等高性能的电机控制方法的准确实现都是建立在精确的电机数学模型基础上。要想建立精确地电机数学模型,就必须要获知电机的准确参数。本文针对异步电机在线参数辨识进行研究,主要工作有如下几点：1.利用坐标变换,建立了异步电机在两相静止和同步旋转坐标系中的数学模型。2.介绍了异步电机矢量控制原理,并分析了电机参 […]

【摘要】异步电机具有诸多先天优势，例如结构简单，体积小，转速高，结实耐用，大容量，适用于严酷的环境，因此异步电机调速控制技术越来越得到人们的广泛关注。尤其是在计算机以及电子技术迅速发展的今天，许多先进的控制策略涌现推进了交流调速系统的迅猛发展。在众多先进控制策略中，矢量控制方法应用比较广泛。该方法大大改善了交流传动系统的动态性能，矢量控制系统的研究成为异步电机调速系统的重要研究方向。在传统矢量控制 […]

【摘要】异步电机因其结构简单、可靠性高、价格便宜等优点,被广泛运用于各个领域。矢量变换控制作为现阶段常用的电机控制方式之一,目前主要用DSP、FPGA等硬件来实现其功能。随着虚拟仪器技术和网络技术的发展,电机控制系统的智能化、网络化和远程控制成为一种发展趋势,分布式电机控制系统与集成的电机控制产品有着广阔的应用前景。基于以上分析,本文采用NI公司的嵌入式硬件产品CompactRIO以及软件开发平台 […]

【摘要】Tornambe控制是意大利学者A.Tornambe提出的，以其思路新颖、结构简单及控制性能优越等特点得到了越来越多学者的青睐。根据具有积分形式的观测器的，设计Tornambe控制器的表达式，由于Tornambe控制器控制性能的好坏取决于参数的选择，使用了基于Simulink中信号约束模块的参数优化。在Simulink中搭建模型，加入各种非线性环节，研究Tornambe控制方法的控制性能。 […]