【摘要】详细介绍掘进机电控系统控制器的选型发展、选型方法以及控制器的性能比较。分别采用InterControl专用控制器和倍福(BeckHoff)可编程自动化控制器,详细介绍了控制器的选型依据和主要功能。研究内容对实现掘进机智能化控制、掘进工作面无人化操作以及安全化生产都有重要意义。 【作者】刘国鹏； 【机构】中煤科工集团太原研究院； 【关键词】悬臂式掘进机；特殊型掘进机；电控系统；控制器； 【参 […]

【摘要】本论文针对悬臂式掘进机记忆截割及自动截割控制技术展开研究，旨在巷道围岩稳定的条件下，为掘进装备提供一种新的控制手段—记忆截割，同时保证巷道断面成形质量。论文提出了巷道断面轮廓概念，通过形成的巷道边界轮廓数组，可实现对任意巷道断面的自动截割及自动刷帮控制；提出了掘进机记忆截割控制方法，工人根据巷道环境及断面形状操作掘进机示范截割一刀，控制单元将示范路径采集、记录、存储、优化后，一键式触发掘进 […]

【摘要】摘要：矿产资源的安全、高效开采是矿山企业竭力追求的。随着机械设备、信息技术的不断发展,矿产资源开采的效率也在不断提高,尤其对地下开采矿山来说,机械装备水平直接决定了采矿效率。因此,如何利用先进的机械设备、信息技术等实现矿山连续开采进而提高采矿效率一直以来都是研究的焦点。尤其在深部资源的开采环境中,如果能研制成功的落矿机械设备,利用深部高应力状态,采取较小的机械扰动致使破岩,然后与先进的装载 […]