【摘要】随着智能技术以及基于MEMS传感器的发展,轮式移动机器人广泛应用于危险的、未知的室内环境的救援,比如有火情的办公楼,或是只有楼层平面图的环境中。由于这些环境常常面临缺少GPS或是其他无线信号的衰减导致定位精度的下降等问题,而惯性定位技术是惯性导航原理在室内环境的应用,具有自主性强、环境适应性好等优点,能够实现移动机器人在未知室内环境下的定位导航。惯性定位系统的核心技术是基于MEMS的惯性传 […]

【摘要】增强现实技术通过对现实世界附加数字信息来提升用户与真实环境的交互体验。与虚拟现实技术不同,增强现实更倾向于将虚拟的信息融入现实世界,使用户可以在真实场景中感知到计算机生成的虚拟模型。作为人机交互的发展趋势之一,增强现实技术已经在医药、机械、娱乐等领域发挥出重要作用,并具有可观的发展前景。近些年来,智能手机硬件条件的飞速提升,为增强现实在移动平台的发展奠定了重要基础。智能手机体积小、重力轻、 […]

【摘要】由于轨道结构和轨下基础的弹性不均等原因造成轨道长波不平顺。长波不平顺直接影响列车的乘坐舒适性，严重时危及列车行驶安全。随着我国轨道线路运营里程的快速增长，研究新的高速非接触轨道长波不平顺检测方法和技术是一项紧迫的科学和工程任务。既有的轨道不平顺的动态检测方法所建立的坐标系是通过惯性测量单元数据拟合得到的相对坐标系。轨道长波不平顺的动态测量方法为快速获得轨道长波不平顺信息奠定了理论基础，但这 […]