【摘要】随着科技的不断创新与发展,可靠控制器的设计显得尤为重要.因此我们在设计控制器的时候要尽可能的考虑系统可能发生的各种各样的故障.为了能够分析连续系统的某些暂态响应,需要对连续系统进行离散化.采用Delta算子离散化得到系统趋近于原来的连续系统,可以使得到的一些结论同时适用于离散系统和连续系统.本文针对具有不确定性Delta算子系统研究了如下问题.首先,本文研究了具有不确定性Delta算子系统 […]

【摘要】面对人们对于交通需求的迅猛增加、化石燃料消耗殆尽、内燃机汽车造成的严重环境污染和温室效应等严重问题，世界各国政府、汽车企业和科研院所等正积极寻找21世纪可持续道路交通运输的解决方案，而采用二次能源——电能的电动汽车正受到越来越的关注和研究。四轮独立线控电动车是一种基于线控技术独立控制每个车轮驱动、制动和转向运动的新型纯电动汽车类型。相对于传统汽车，其具有更多的执行器控制自由度，可以实现诸如 […]