【摘要】机器人在医学领域尤其是口腔修复领域的广泛应用，可以极大缩短义齿的制作周期，减小口腔医生的劳动量并实现自动化，带来巨大的社会效益以及经济效益。机器人控制系统的研发是保证排牙机器人系统功能全面、开放性强、可靠性的重要因素。在国内外现有研究成果的基础上，搭建了以多轴运动控制器PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)运动控制卡为核心的硬件系统，并设计了直角坐标式 […]