【摘要】计算机视觉是研究用计算机来模拟生物外显或宏观视觉功能的科学和技术,它是计算机科学和人工智能研究领域的重要分支,近些年来,由于计算机视觉技术[1]在零件识别和计定位、智能视觉监控、运动体视觉导航、医学图像分析、虚拟现实、远程教育、遥感图像分析、电视电影制作等领域的广泛应用,计算机视觉技术受到了相关研究领域的学者、工程开发人员的极大关注。计算机视觉技术在预警领域的应用有着重要意义,但是针对高压 […]

【摘要】多晶硅是电子工业与太阳能产业的基础原料,广泛用于半导体芯片、高性能传感器、光纤、太阳能电池板等。随着我国生产技术的不断发展,多晶硅的生产工艺得到不断提高和改进,目前,我国多晶硅产量已占全球总产量的70%以上。多晶硅还原炉内硅棒直径生长速率等参量的在线监测是实现优化控制的关键环节。然而,在多晶硅还原炉高纯度硅棒生长工艺控制过程中,由于没有针对硅棒直径生长速率等参量的精确监测设备,尚无法实现多 […]

【摘要】基于双目视觉的立体匹配研究是计算机视觉领域的一个重要节点，也是三维重建的关键步骤，直接影响着重建的效果。立体匹配有单目、双目及多目的算法研究。双目视觉有其固有的特点和优势，它直接模拟人类视觉系统，在机器人跟踪、视频监控、工业检测、虚拟现实等方面有着广泛的应用。因此，对基于双目视觉的立体匹配算法研究有着重要意义，本文就立体视觉中的匹配算法展开研究，主要研究成果如下：（1）针对传统局部匹配算法 […]

【摘要】双目立体视觉在外科手术领域中的应用使得外科手术的精确性和成功率大为提高。手术过程中，手术器械是实施手术的执行器，因此对手术器械，特别是对手术器械末端工作点的跟踪成为手术导航系统中最为关键的技术之一。为了快速准确地对手术器械进行跟踪，本文设计了附着标记板的手术器械，研究了摄像机和投影仪的标定技术、标记点的检测与匹配技术、基于颜色信息的跟踪技术。具体的研究内容与成果如下：1.在研究现有摄像机标 […]

【摘要】视觉是人类认知和获取信息的重要途径。计算机视觉利用计算机技术来模拟生物的视觉功能,对客观世界中的三维场景进行识别、感知和理解,并从图像中还原客观世界景物或物体的三维信息,实现可视化仿真的一门学科。其最终目的就是使计算机能够拥有如人的双眼一样的观察、理解周围环境的功能。双目立体视觉是计算机视觉领域的一个重要分支,它通过在不同位置的两个摄像机或通过移动来达到同样效果的一个摄像机的观察,对同一景 […]

【摘要】双目立体视觉作为机器视觉的一个分支,近年来随着技术的不断成熟,在工业机器人、导航、自动化检查、监控等行业有广泛的应用。它是模拟人的双眼,使用两台摄像机从不同的角度拍摄空间场景的图像,通过摄像机标定获取摄像机图像和空间场景的对应关系,通过从两幅图像中获取场景三维信息。本文基于结构光构造双目立体视觉系统,根据结构光的高精度、高效率等特点,构造双目立体视觉系统,本文的主要研究内容为：(1)对单摄 […]

【摘要】在目前的工业生产中，在线测量大批工件尺寸时，人工视觉测量常出现质量效率低下且精度不高、容易损伤工件表面等问题。对于普通的机械测量工具而言，虽不易出现人工测量问题，但都是固定程式控制测量，对工件的位置要求特别高，否则无法测量，未达到尺寸测量的完全智能化。而非接触式双目立体视觉系统不仅具有测量精度高、生产效率高等优点，更为重要的是，由于双目摄像机的存在，实现了工件三维尺寸测量的智能化，因此受到 […]

【摘要】高速动车已成为人们出行的重要交通工具，在人们的生产和生活中扮演着越来越重要角色。随着轨道车辆行驶速度的快速提高，对零部件加工制造质量要求也越来越高。轮对是机车与铁轨连接的纽带，承受着机车施加的动静载重，轮对通过车轴进行连接，因此车轴是影响高速动车安全的关键部件之一。针对车轴加工及装配过程中车轴尺寸检测问题，本文提出一种基于多线结构光的视觉检测方法，实现对高速动车组车轴轴径的高精度检测。论文 […]

【摘要】科技部国家支撑项目《材料微纳结构机械力学性能测量技术的研究》面向纳米材料研究力学性能测试的关键科学问题，其中主要研究内容之一是材料变形与应变的测量。论文选题来自于该项目，研究基于数字相关技术的材料变形测量算法以及动态链接库设计。数字图像相关技术（DigitalImageCorrelation,DIC）己经成为现代光测力学领域的一种重要的测试手段，尽管算法研究相对比较成熟，但是未见面向材料变 […]

【摘要】目前，航空成像设备在各个领域尤其在航空侦察上发挥着重要作用。当航空成像探测系统在对地面目标景物成像时，为使拍摄范围尽可能大，我们往往采用广角镜头来获取一个较大的视场，但是大视场角镜头在提供大范围成像的同时，也会产生畸变问题，且随着视场角的增大畸变也逐渐增大，直接影响成像的几何位置精度和后续图像拼接工作的进行，因此需要对镜头的畸变进行校正。校正畸变可以采用光学设计方法和图像处理的方法，光学设 […]