【摘要】无刷直流电机保持了普通直流电机优良的机械性能,同时克服了直流电机换相电刷易于产生火花等弊端,因此在家用电器,机器人,仪器仪表,以及医疗器械等方面得到广泛的应用。无刷直流电机存在周期性的换相转矩脉动,限制了其在高端伺服领域的应用。同时,位置传感器的存在提高了系统成本,降低了系统在复杂环境下的可靠性。因此对无位置传感器无刷直流电机换相转矩脉动抑制策略的研究具有重要的理论意义与实践应用价值。论文 […]

【摘要】随着科技与时代的进步,家用洗衣机开始向全自动智能变频洗衣机转变,洗衣机电机也从传统的单相异步电机逐渐被高效率的无刷直流电机所替代。采用无刷直流电机作为洗衣机电机比传统洗衣机电机效率更高,噪声更低。所以,研究无刷直流电机在洗衣机应用上的控制技术是十分有必要的。本文首先根据无刷直流电机的内部结构和运行原理,通过对整个电机的结构数学分析和MATLAB建模,建立了控制系统的仿真模型,通过仿真实验, […]

【摘要】随着环境污染和石油资源的日渐短缺，电动汽车已成为当今汽车领域研究与开发的热点，采用轮毂电机驱动方式的电动汽车摆脱了传统燃油汽车在汽车结构上的局限性，具有高能效比、简化车身结构、驱动方式多样等优点。其中，现代电动汽车控制技术是提高电动汽车实用性的一个关键环节，本文顺应当前研究热点，以轮毂电机驱动型纯电动汽车为研究对象，着眼于控制系统开发、电子差速实现。首先本文概述了国内外电动汽车技术的发展现 […]

【摘要】无刷直流电机利用电子换相代替电刷和换向器,实现了电机由直流电源供电逆变成绕组内部的交变电流,克服了由机械换向所带来的一系列缺点,使其既具有直流电机的调速性能,又具有交流电机结构简单、运行可靠等优点,因此在众多领域已得到了广泛的应用。本论文完成了如下的工作：首先,介绍了无刷直流电机的基本结构、工作原理、PWM调速方法、数学模型和动态结构图、转子位置检测方法、电流检测方法及控制技术、起动方案和 […]

【摘要】无刷直流电机具有结构简单、寿命长和效率高等优点，已在国防、航天航空、机器人、工业过程控制、精密机床、汽车电子、家用电器和办公自动化等领域中取得了较好的应用。但是，无刷直流电机具有较大的转矩脉动，会降低系统的使用寿命和稳定性。所以，研究无刷直流电机的转矩脉动抑制方法，对提高设备的运行质量和延长寿命具有现实意义。本文在综述国内外相关研究现状的基础上，以无刷直流电机作为研究对象，对其转矩脉动问题 […]

【摘要】随着科技的发展,很多实际生产中也对机械臂功能要求也越来越精细化,特别是在高端研究领域。比如医疗器械、汽车制造业、深海潜艇、火炮、空间站维修等等,对它提出了更高的要求,在小型化、精密化等方面,能满足科研和实际生产的需求。而这些都离不开运动控制系统技术实现的问题。首先了解机械臂的现状,针对机械臂的实际要求选择执行机构为无刷直流伺服电机,因为具有结构简单、运行稳定性好、维护方便等优点,满足设计要 […]

【摘要】无刷直流电机不但体积小,结构简单,可靠性强。而且具有普通直流电机的良好的调速性能。因此在家用电器、航空航天、办公自动化等方面有着广泛的应用。传统的直流无刷电机(BrushlessDCMotor,简称BLDC)需要霍尔信号提供转子信息,但是霍尔信号会受到温度磁场等的影响,这不仅增加了电机的体积和成本而且降低了系统的可靠性。因此无位置传感器无刷直流电机的控制在近些年一直是研究的热点。本论文围绕 […]

【摘要】无刷直流电动机采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向器,消除了机械换向器引起的电刷磨损、电磁干扰和需要频繁维修的一系列问题。同时,无刷直流电动机具备直流电动机调速范围宽、扭矩大、运转平稳、噪声低的优点,所以研究无刷直流电动机的控制系统具有非常重要的意义。本论文首先是在国内外相关研究文献的基础上,介绍了无刷直流电动机的发展历程和相关特点；分析了无刷直流电动机的本体设计和工作运行原理；详 […]

【摘要】目前国内电动汽车在电机、电池等关键部件的基本性能上与国外先进技术水平差距不大,但在电动汽车驱动技术、系统集成控制方面与国外相比还有不小差距。电动汽车需要解决的关键问题之一是电机驱动控制及其集成技术。无刷直流电动机(BLDCM)在电动汽车车载空调系统中应用时位置传感器和驱动器带来了一系列的缺陷与不足,因此开展对无刷直流电机无位置传感器控制和驱动集成研究具有一定的理论和实用价值。本课题作为中国 […]

【摘要】在企业不断追求产品质量和产能的前提下,作为工业设备中的控制驱动元件的主要生产设备绕线机特别是具有较高自动化水平的绕线机很受市场的青睐。而绕线机的主轴驱动电机,随着电力电子技术、磁性材料及自动控制技术的飞速发展逐步转向采用闭环控制的伺服电机、永磁无刷直流电机和永磁同步电机。而永磁无刷直流电机既有交流异步电机的结构简单、成本低及维护方便等特点,又有效率高、调速范围宽及控制简单等优点,永磁无刷直 […]