【摘要】摘要：能效优化是无线传感器-执行器网络(WirelessSensorandActuatorNetwork,WSAN)的核心问题之一。近年来,以动态拓扑控制和节点分布式协作为基本策略的协作数据汇聚是提升WSAN能量效率的重要研究方向。本文以重载桥梁和路基长期安全状态监测的WSAN为研究背景,采用增强学习、协作通信和博弈论等理论和方法,研究执行器路径规划、多执行器负载平衡和节点干扰抑制等问题, […]