【摘要】物体定位和识别是智能服务机器人实现智能作业的基础,也是机器视觉领域的研究热点之一。经过几十年的研究,物体定位和识别已经取得了丰硕的成果,但在基于3D数据的环境感知方面仍有很大的进步空间。本文以浙江大学智能系统与控制研究所智能务机器人ZJU-Cyber为研究平台,研究智能服务机器人基于3D数据的物体定位与识别问题,本文的主要研究成果包括：1、提出并实现了一种基于RGB-D数据的物体定位算法。 […]