【摘要】工业机器人的出现和发展是多门科学综合的结果,在装配制造业中随着无图纸制造技术、离线编程技术、快速成型技术和数字化无人化技术的运用,加工制造的工艺规程和工艺方法都在发生着变化。将工业机器人运用到机械加工领域已经得到很多研究单位和学者的重视。针对六自由度工业机器人系统刚度低,很难满足金属切削加工要求的状况。本文以ER50-C20型机器人为研究对象,对机器人切削加工的部分原理进行理论研究和相应的 […]