【摘要】人手作为人类最灵巧的肢体器官之一，在人类认识世界、改造世界过程中扮演着重要的角色。人们一旦因为交通事故、工伤等意外情况而造成手的缺失，则会给其生活带来极大的不便，生理和心理上也会承受巨大的痛苦。仿生假手正是在这种情况下应运而生，理想的假手设计应满足下面两个要求，一方面要有高效可靠的控制方式，能够准确的获取使用者的操作意图，并准确控制假手的动作，另一方面要能够向人体反馈假手的位置状态、运动状 […]