【摘要】移动机器人系统是涉及多学科的复杂机电系统，通常有多个子系统组成，如决策系统、运动控制系统和通信系统等，对个人开发而言开发难度较高。目前，大多机器人系统都是基于开发厂家自己独立、封闭的系统开发的，通常是采用专用的计算机、专用的编程语言及操作系统，费用往往及其昂贵；另一方面，目前机器人控制多是采用键盘、鼠标等控制设备，不够人性化。一种廉价的，友好的机器人系统的研发势在必行。理想的机器人系统应具 […]

【摘要】<正>与以往相比,2013年,制造商购买了更多的工业用机器人。这些机器人主要作用是要把人们从工作中解放出来吗?还是通过使某些产业更加高产而保持行业领头羊的位置以创造更多的就业机会?答案是模糊不清的。但是在一些高度自动化的国家,人类劳动力已经减弱或增长很慢。 【关键词】机器人系统；行业领头羊；电子行业；化妆品行业；美国橡胶；前几； 【参考文献】 [1]邓正君.从关联理论看文化缺省 […]

【摘要】<正>工业机器人是计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科先进技术相结合的产物,技术附加值很高,应用范围很广。作为先进制造业的支撑技术和高端装备的关键部件,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。一、世界工业机器人产业总体发展态势(一)世界工业机器人市场需求重拾升势在2008年全球金融危机发 […]

【摘要】<正>近年来随着计算机技术、无线网络技术、机器人技术和控制理论的发展,在无线网络和互联网环境下,研究基于无线网络的模块化机器人控制系统成为一种趋势。”创意之星”模块化、可重构的零件设计能够模拟各种机器人的形态。本文研究了用”创意之星”搭建的毛笔绘画机器人,并且在VS2010环境下编写MFC人机交互界面,通过无线网络控制机器人运动。 […]

【摘要】<正>与以往相比,2013年,制造商购买了更多的工业用机器人。这些机器人主要作用是要把人们从工作中解放出来吗?还是通过使某些产业更加高产而保持行业领头羊的位置以创造更多的就业机会?答案是模糊不清的。但是在一些高度自动化的国家,人类劳动力已经减弱或增长很慢。 【关键词】机器人系统；行业领头羊；电子行业；化妆品行业；美国橡胶；前几； 【参考文献】 [1]王朝令.隧道地震超前预报中波 […]