【摘要】移动机器人的目标识别以图像处理、分析和理解为基础，是一项多学科综合的复杂技术，现在已经参透到军事、空间探索、医学、工业等各个领域，作为室外移动机器人自主导航和环境认知的重要组成部分，得到了国内外研究者的广泛关注。受生物视觉系统的启发，视觉选择性注意机制模拟生物的视觉功能，从一个复杂的场景中提取出易引起观察者注意的图像区域信息，为解决大数据量的计算、提高系统实时性提供了新的思路。本文对基于视 […]